[实用新型]重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统，包括支撑平台，焊接机器人，机器人控制箱，机器人示教器，点焊控制箱，焊钳，伺服滑轨、安全围栏，系统集成控制柜和换枪支架，支撑平台用于支撑焊接机器人，焊接机器人与机器人控制箱相连，伺服滑轨与焊接机器人相连，焊接机器人通过伺服滑轨行走，安全围栏设置在支撑平台上，换枪支架与机器人控制箱相连，换枪支架包括C型焊钳换枪支架和X型焊钳换枪支架，系统集成控制柜分别与点焊控制箱，机器人控制箱和机器人示教器相连。本实用新型通过伺服滑轨扩大了焊接机器人的行走范围，增大对工艺焊点的覆盖范围，实现车体生产的协调。

主权项

一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统，包括支撑平台，焊接机器人，机器人控制箱，机器人示教器，点焊控制箱，焊钳，所述支撑平台用于支撑焊接机器人，所述焊接机器人与机器人控制箱相连，其特征在于还包括伺服滑轨、安全围栏和换枪支架，所述伺服滑轨与焊接机器人相连，焊接机器人通过伺服滑轨行走，所述安全围栏设置在支撑平台上，所述换枪支架与机器人控制箱相连，设置在焊接机器人一侧。