[实用新型]一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具。包括一个“门”形支架，在“门”形支架的上侧壁上面，设有连接法兰，连接法兰用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座，“L”形夹紧座相向设置，“L”形夹紧座通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座传动连接，在驱动气缸的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座相向夹紧或背向松开。其抓取钢丝帘线锭子位置准确、动作可靠，实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。

主权项

一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：包括一个“门”形支架（2），在“门”形支架（2）的上侧壁上面，设有连接法兰（1），连接法兰（1）用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架（2）的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架（2）的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座（6），“L”形夹紧座（6）相向设置，“L”形夹紧座（6）通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架（2）的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸（3），驱动气缸（3）的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座（6）传动连接，在驱动气缸（3）的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座（6）相向夹紧或背向松开。