[实用新型]一种横走式单边型机械手

摘要

本实用新型公开一种横走式单边型机械手，包括基座，基座上设有一长条型拱，拱的上端面设有两条第一滑轨，两条第一滑轨上设有一横行滑板，横行滑板上设有拖链箱，横行滑板的一侧设有一引拔臂，引拔臂的一侧面设有两条第二滑轨，两条第二滑轨上间隔设有第一引拔滑板和第二引拔滑板，第一引拔滑板上设有成品搬运装置，第二引拔滑板上设有料头搬运装置。本实用新型通过第一横向气缸带动第一气缸安装板上下移动，第二横向气缸带动第二气缸安装板上下移动，第一竖向气缸带动第一气缸安装板左右移动，第二竖向气缸带动第二气缸安装板左右移动，实现料头搬运到成品搬运的自动化设置，本实用新型的机械手能够直接做到正反向互换，运动平稳、运行速度快。

主权项

一种横走式单边型机械手，包括基座（1），所述基座（1）上设有一长条型拱（2），其特征在于，所述拱（2）的上端面设有两条第一滑轨（3），两条所述第一滑轨（3）上设有一横行滑板（4），所述横行滑板（4）上设有拖链箱（5），所述横行滑板（4）的一侧设有一引拔臂（11），所述引拔臂（11）的一侧面设有两条第二滑轨（6），两条所述第二滑轨（6）上间隔设有第一引拔滑板（7）和第二引拔滑板（8），所述第一引拔滑板（7）上设有成品搬运装置（9），所述第二引拔滑板（8）上设有料头搬运装置（10）。