[实用新型]一种机械臂喷釉系统

摘要

本实用新型公开了一种机械臂喷釉系统，包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置和动力装置，搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置都与动力装置连接：搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置，喷釉机械臂装置对坯料进行喷釉处理，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置从喷釉机械臂装置运输出料。本实用新型采用4个机械臂形成喷釉系统，从上坯—上料—喷釉—下料都采用机械全自动完成，无需人工参与，节省人力物力，降低生产成本；利用机械臂和旋转底座配合，对坯料进行360°喷釉处理，对喷釉时间和角度进行智能控制，使坯料各处喷釉厚度均匀一致，保证喷釉质量，提高生产效率，满足产业化生产要求；杜绝操作人员职业病发生，保证操作人员职业健康安全。

主权项

一种机械臂喷釉系统，其特征在于，包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置和动力装置，所述搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置都与动力装置连接：搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置处，喷釉机械臂装置对坯料进行喷釉处理，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置从喷釉机械臂装置处运输出料；所述搬运机械臂装置包括搬运支撑架和搬运机械臂本体，所述搬运机械臂本体包括搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕和搬运连接节，所述搬运底座设置在搬运支撑架上，搬运大臂一端设置在搬运底座上，搬运大臂另一端与搬运小臂一端连接，搬运小臂另一端与搬运手腕一端连接，搬运手腕另一端与搬运连接节一端连接，搬运连接节另一端与搬运坯料支座连接；所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，搬运大臂与搬运底座铰接连接，搬运小臂与搬运大臂铰接连接，所述搬运手腕在搬运小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述搬运手腕与搬运支座连接节铰接连接，搬运坯料支座在搬运连接节上以搬运连接节的对称轴为中心旋转；所述搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕、搬运连接节和搬运坯料支座都与动力装置连接；所述喷釉机械臂装置包括喷釉机械臂和坯料支撑装置，所述喷釉支撑架和喷釉机械臂本体，所述喷釉机械臂本体包括喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕和喷釉连接节，所述喷釉底座设置在喷釉支撑架上，喷釉大臂一端设置在喷釉底座上，喷釉大臂另一端与喷釉小臂一端连接，喷釉小臂另一端与喷釉手腕一端连接，喷釉手腕另一端与喷釉连接节一端连接，喷釉连接节另一端与高压喷枪连接；所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，喷釉大臂与喷釉底座铰接连接，喷釉小臂与喷釉大臂铰接连接，所述喷釉手腕在喷釉小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述喷釉手腕与喷釉连接节铰接连接，高压喷枪在喷釉连接节上以喷釉连接节的对称轴为中心旋转；所述喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕、喷釉连接节和高压喷枪都与动力装置连接；所述高压喷枪外接釉料；所述坯料支撑装置包括喷釉底座和喷釉旋转架，喷釉旋转架可360°旋转地设置在喷釉底座上；喷釉旋转架上设置有两个旋转喷釉坯料支座，两个旋转喷釉坯料支座的中间设置有隔板，喷釉旋转架和隔板形成两个单侧开放的独立喷釉空间，以使两个旋转喷釉坯料支座互不影响，所述旋转喷釉坯料支座可360°旋转地设置在喷釉旋转架上；所述喷釉旋转架和两个旋转喷釉坯料支座都与动力装置连接；坯料放置在旋转喷釉坯料支座上旋转，同时高压喷枪对坯料进行施釉。