[实用新型]刀削面机器人有效
申请号: | 201420598028.5 | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN204305955U | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 薛宁波 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | A21C11/10 | 分类号: | A21C11/10 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种刀削面机器人,其包括主体支架、第一电机,曲柄连杆组件,刀臂,面板组件和进给组件。主体支架上设有一支点,曲柄连杆组件设置在主体支架上,并与刀臂在支点处相连接,第一电机被固定在主体支架上,第一电机用于带动曲柄连杆组件运动以驱动刀臂能够绕着支点往复摆动。进给组件驱动面板组件在水平方向和垂直方向上进给运动,以实现自动削面。 | ||
搜索关键词: | 刀削面 机器人 | ||
【主权项】:
一种刀削面机器人,包括主体支架、第一电机,曲柄连杆组件,刀臂,面板组件和进给组件,该主体支架上设有一支点,该曲柄连杆组件设置在该主体支架上,并与该刀臂在该支点处相连接,该第一电机被固定在该主体支架上,该第一电机用于带动该曲柄连杆组件运动以驱动该刀臂能够绕着该支点往复摆动;该进给组件包括水平滑动模组,水平驱动模组,竖向滑动模组和竖向驱动模组,该面板组件固定于该竖向滑动模组上,该竖向滑动模组滑动地套设于该水平滑动模组上,该水平驱动模组驱动该水平滑动模组运动以带动该面板组件水平滑动以向靠近削面刀的方向进给,该竖向驱动模组驱动该竖向滑动模组运动以带动该面板组件竖向滑动以向靠近削面刀的方向进给,以使削面刀的切削动作作用于放置在该面板组件上的面块上。
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