[实用新型]一种外六角螺母夹持和旋紧机械手

摘要

本实用新型公开了一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，包括第一电机、第一光轴、第一法兰直线轴承、下支撑块、夹子支撑架、圆柱筒、第二电机、碳刷、水平支撑块、第一螺母、丝杆、上支撑块、第一圆柱直齿轮及漆包线；下支撑块及上支撑块装在第一光轴及丝杆上，第一法兰直线轴承装在第一光轴上并与水平支撑块连接，第一螺母设在丝杆并与水平支撑块连接；第一电机安装在上支撑块上，第一电机与第一圆柱直齿轮与丝杆配合连接；圆柱筒设在水平支撑块下方，第二电机设在水平支撑块上并与圆柱筒连接；碳刷装在水平支撑块下方并与漆包线接触；夹子支撑架与圆柱筒连接。本实用新型结构设计巧妙，能实现夹持各种大小的外六角螺母，并且可将螺母旋到螺栓上。

主权项

一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：包括第一电机、一对第一光轴、一对第一法兰直线轴承、下支撑块、夹子支撑架、圆柱筒、第二电机、碳刷、水平支撑块、第一螺母、丝杆、上支撑块、两个第一圆柱直齿轮及漆包线；所述的下支撑块及上支撑块分别垂直安装在所述的一对第一光轴及丝杆的上下两端，所述的一对第一法兰直线轴承分别对应安装在所述的一对第一光轴的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接，所述的第一螺母对应设置在所述的丝杆的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接；所述的第一电机垂直安装在所述的上支撑块的右侧，所述的第一电机的输出轴通过两个相互啮合的所述的第一圆柱直齿轮与所述的丝杆配合连接；所述的圆柱筒设置在所述的水平支撑块的左侧端下方，所述的圆柱筒的轴线位置设有安装孔，所述的漆包线包裹在所述的圆柱筒上，所述的第二电机的输出轴垂直向下固定设置在所述的水平支撑块的左侧端上方并与所述的圆柱筒固定连接；所述的碳刷安装在所述的水平支撑块的左端下方，所述的碳刷的一端与所述的圆柱筒上的漆包线的表面接触；所述的夹子支撑架的对称中心位置上方与所述的圆柱筒的下端固定连接。