[实用新型]具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路

摘要

本实用新型公开了一种具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路，包括PWM驱动电路，其中，还包括比较器U2A和晶体管Q1，所述比较器U2A的负相输入端通过第一RC滤波电路连接来自MCU模块的PWM信号，正相输入端连接母线电压信号，所述比较器U2A的输出端和正相输入端之间连接有电阻R12和二极管D4构成保护锁死电路；所述晶体管Q1的基极通过电阻R15和复位信号相连，所述晶体管Q1的发射极和基极之间连接有电阻R14，所述晶体管Q1的集电极和比较器U2A的正相输入端、二极管D4的负极相连。本实用新型能够实现母线电压过压多级灵活快速硬件保护，响应时间可到达us级，更好地保护驱动器的母线电压安全。

主权项

一种具有多级母线电压过压保护的伺服驱动电路，包括由电阻R13、二极管D1、二极管D2、二极管D3和晶体管Q5构成的PWM驱动电路，其特征在于，还包括比较器U2A和晶体管Q1，所述比较器U2A的负相输入端通过第一RC滤波电路连接来自MCU模块的PWM信号，正相输入端连接母线电压信号，所述比较器U2A的输出端和正相输入端之间连接有电阻R12和二极管D4构成保护锁死电路，所述比较器U2A的输出端通过电阻R13连接晶体管Q5的基极；所述晶体管Q1的基极通过电阻R15和复位信号相连，所述晶体管Q1的发射极和基极之间连接有电阻R14，所述晶体管Q1的集电极和比较器U2A的正相输入端、二极管D4的负极相连。