[实用新型]一种两自由度自动称取中药材装置

摘要

一种两自由度自动称取中药材装置，伺服电机控制旋转丝杠转动，从而带动螺母滑块移动，这样的控制运动方式使得称重斗可以快速准确的移动到相应的储药箱下方。本实用新型既能快速准确地称取各种颗粒状和粉末状的中药材，又能够快速准确地把中药材运送到相应的中药盒中，能够明显地减少工作人员的工作量，工作效率比传统的抓药称药方式快速准确的多。这种装置适用于已加工好的颗粒状和粉末状的中药材，迎合未来中药材生产的发展方式，有很大的运用价值。

主权项

一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是：底座上对称设有伺服电机甲和伺服电机丙，所述伺服电机甲带动旋转丝杠甲转动，所述伺服电机丙带动旋转丝杠丙转动，所述旋转丝杠甲和旋转丝杠丙上分别装有螺母滑块甲和螺母滑块丙，两个伺服电机同步运动，用同一个信号进行控制；所述螺母滑块甲和螺母滑块丙之间安装有旋转丝杠乙，所述旋转丝杠乙两端通过轴承旋转固定在螺母滑块上，所述旋转丝杠乙一端连接有伺服电机乙，所述伺服电机乙带动旋转丝杠乙转动；所述螺母滑块乙上固定安装有称重斗，所述称重斗下部设有称重传感器，所述称重斗底部安装有电磁开关门；支撑柱数量为四个，所述支撑柱上设有一固定平台，平台上装有用于存放各种中药材颗粒或粉末的储药箱，储药箱上部分横截面积比下部分略大，储药箱下部插入平台上的方形孔中；所述储药箱上部为储药箱盖，所述储药箱底部设有电磁阀门，所述固定平台上表面设有提拉柱，所述提拉柱上端通过屋顶固定座固定安装于屋顶上。