[实用新型]一种多功能机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手，它包括摆动机构、工作臂机构；摆动机构包括底座、回转机构、两个摆动油缸，工作臂机构包括一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸。本新型的底座、回转机构、一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、摆动油缸、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸组成三节臂自由度工作机构，该机构工作灵活、覆盖工作面大，既能疏通溜井放矿口堵塞又能解决鄂式破碎机老虎口堵塞问题，一机多能效率高。

主权项

一种多功能机械手，其特征是：它包括摆动机构、工作臂机构；摆动机构包括底座（1）、回转机构（2）、两个摆动油缸（9），工作臂机构包括一臂（3）、二臂（4）、三臂（5）、摇杆（6）、连杆（7）、属具（8）、一臂油缸（10）、二臂油缸（11）、三臂油缸（12）、转锤油缸（13）；摆动油缸（9）一端铰接在底座（1）上，另一端铰接在回转机构（2）上；一臂（3）一端与回转机构（2）铰接，另一端与二臂（4）铰接；三臂（5）一端与二臂（4）铰接，另一端与属具（8）铰接；一臂油缸（10）一端与回转机构（2）铰接，另一端铰接在一臂（3）的中部；二臂油缸（11）一端铰接在一臂（3）的中部，另一端铰接在二臂（4）的中部；三臂油缸（12）一端铰接在二臂（4）的中部，另一端铰接在三臂（5）的下部；转锤油缸（13）一端铰接在三臂（5）的上部，另一端与摇杆（6）的一端、连杆（7）的一端同时铰接；摇杆（6）的另一端铰接在三臂（5）上，连杆（7）的另一端铰接在属具（8）上。