[实用新型]一种智能自动堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种智能自动堆垛机，它由上部轨道、立柱、底座、下部轨道、拖链、钢丝绳、控制柜、载货台机构、水平行走机构、垂直行走机构、载货台机构和电气控制系统构成；电气控制系统由可编程逻辑控制器、触摸屏、伺服控制器、变频器、电源、货位检测传感器、红外光电传感器、激光测距仪、限位开关构成、伺服电机和限位开关组成；载货台机构由载货台、货叉、变频器、带抱闸的三相电机、减速器、齿轮和齿条构成；下部轨道安装在水平地面上；立柱焊接在堆垛机的底座上；载货台安装在立柱上的纵向导轨上；上部导轨安装在立体仓库的顶部；控制柜安装在立柱的侧面上。本实用新型设计更加科学合理，性能更佳，可智能化做业更加方便实用。

主权项

一种智能自动堆垛机，其特征在于：它由上部轨道(1)、立柱(10)、底座(12)、下部轨道(15)、拖链(22)、钢丝绳(23)、控制柜(21)、载货台机构、水平行走机构、垂直行走机构、载货台机构和电气控制系统构成；所述电气控制系统由可编程逻辑控制器、触摸屏、伺服控制器、变压器、变频器、电源、货位检测传感器(5)、红外光电传感器(9)、激光测距仪(11)、下限位开关构成(14)、伺服电机(20)和上限位开关(25)组成；所述载货台机构由载货台(8)、货叉(4)、变频器、带抱闸的三相电机(2)、减速器(3)、齿轮(7)和齿条(6)构成；所述下部轨道(15)安装在水平地面上；立柱(10)焊接在堆垛机的底座(12)上；载货台(8)安装在立柱(10)上的纵向导轨上；上部导轨(1)安装在立体仓库的顶部；控制柜(21)安装在立柱(10)的侧面上；所述货位检测传感器(5)装置在载货台(8)右侧上端的内面上；所述触摸屏通过远距离RS232通讯线连接到控制柜内的可编程逻辑控制器的port0口上。