[实用新型]胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，包括上位机(1)、无线接收转发器(2)、自动巡检仪(3)、驱动及牵引装置(4)以及导向装置(5)，驱动及牵引装置安装在皮带机上端；自动巡检仪包括行走小车(9)、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器(6)、用于检测行走小车所在位置的位置传感器(7)以及无线控制器(8)；无线控制器将接收到的传感器信号传送给无线接收转发器；无线接收转发器再将信号传送给上位机。本实用新型根据两个传感器的检测信号对整个输送机的机身变形的大小、位置等做出判断，减轻了巡检工人劳动强度、提高了胶带输送机巡检技术装备水平，便于及时发现故障隐患，保证输送机的安全运行。

主权项

一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，包括上位机(1)、无线接收转发器(2)、用于检测胶带输送机机身状态的自动巡检仪(3)、用于牵引自动巡检仪(3)的驱动及牵引装置(4)以及用于自动巡检仪(3)定向移动的导向装置(5)，所述驱动及牵引装置(4)安装在皮带机上端，所述导向装置(5)安装在巷道顶部；所述自动巡检仪(3)包括行走小车(9)、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器(6)、用于检测行走小车(9)所在位置的位置传感器(7)以及用于接收传感器数据的无线控制器(8)；所述倾角传感器(6)和无线控制器(8)安装在行走小车(9)内，所述位置传感器(7)安装在行走小车(9)上；所述行走小车(9)可在导向装置(5)内移动；所述倾角传感器(6)和位置传感器(7)将采集到的信号发送给无线控制器(8)；所述无线控制器(8)作为信号发射端，将接收到的信号传送给无线接收转发器(2)；所述无线接收转发器(2)将接收到的信号传送给上位机(1)，所述上位机(1)对传感器数据进行处理并实时显示机身运行状态。