[实用新型]可调角度的微耕机

摘要

本实用新型公开了一种可调角度的微耕机，包括扶手、定位装置以及调节装置，扶手的弯曲端与定位装置固定连接，定位装置包括定位销以及第二轴套，调节装置包括底板、转动盘、限位板、第一轴套、步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，定位装置的定位销与限位板活动连接，定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接，步进电机的转动轴与转动盘连接，控制电路以及步进电机设置于电路容纳腔内，电路容纳腔固定于底板上，控制电路包括：与步进电机电连接的驱动器以及与驱动器相连的单片机，所述开关的一端与单片机的输入端相连，所述开关的另一端接地。本实用新型的有益效果：不仅实现了扶手的水平转动，而且防止了扶手的随意转动。

主权项

一种可调角度的微耕机，包括扶手、定位装置以及调节装置，所述扶手的弯曲端与定位装置固定连接，所述定位装置包括定位销以及第二轴套，所述调节装置包括底板、转动盘、限位板以及第一轴套，所述限位板上设置有销孔，所述定位装置的定位销插入销孔与限位板活动连接，所述定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接，其特征在于，所述调节装置还包括步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，所述开关设置于扶手的手柄旁，所述步进电机的转动轴与转动盘连接，所述控制电路以及步进电机设置于电路容纳腔内，所述电路容纳腔固定于底板上，所述控制电路包括：与步进电机电连接的驱动器，用于驱动步进电机的运作；以及与驱动器相连的单片机，所述开关的一端与单片机的输入端相连，所述开关的另一端接地，所述单片机用于接受开关的输入信号、在接收到输入信号后向驱动器输出控制信号并储存输出的控制信号。