[实用新型]外转式马达编码器

摘要

本实用新型公开一种外转式马达编码器，可解决内转式马达使用强力磁铁（稀土磁铁）价格太高，不适合使用于编码器的缺点，其包括一外转式马达，一第一环形磁铁及一第二环形磁铁设置在该外转式马达上，及一电路板。该电路板上有一编码器芯片对应该第一环形磁铁，三个霍尔芯片对应该第二环形磁铁。前述编码器芯片根据该第一环形磁铁的磁力变化所产生之增量或减量可判断该外转式马达为正转或反转，前述霍尔芯片根据该第二环形磁铁的磁力变化可获得该外转式马达的相位变化，藉以根据该相位变化获得该外转式马达的旋转角度。

主权项

一种外转式马达编码器，其特征在于：包括有： 一外转式马达，有一中心轴定子及一套筒式转子可旋转的设置在该中心轴定子上，该套筒式转子有一磁性部； 一第一环形磁铁，设置在该套筒式转子上； 一第二环形磁铁，设置在该套筒式转子上，该第二环形磁铁的磁极对应该套筒式转子的磁性部的磁极； 一电路板，该电路板上有一编码器芯片，对应该第一环形磁铁，用以感应该第一环形磁铁的磁力，以及三个霍尔芯片对应该第二环形磁铁，用以感应该第二环形磁铁的磁力。