[实用新型]一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置有效
| 申请号： | 201420608338.0 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204148698U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 方智勇;李国文;赵凡;陈振中 | 申请（专利权）人： | 郑州佳合科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450003*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，包括机械台架、伺服驱动系统、气动加紧系统、保护气系统、水冷系统；机械台架上设置三维焊接台，三维焊接台包括工作台1、夹持装置3、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、焊枪9；夹持装置3设置在工作台1上，其上用于放置被焊件4，本实用新型中每个方向的电机轴与传动机构之间通过滚珠丝杆连接，由丝杠带动运动，减小了传动间隙产生的误差，提高了焊接轨迹的数量级和焊接精度，采用伺服控制系统带动电机完成三维动作，实现任意焊缝的焊接，提高了焊接装置的通用性，采用气动加紧装置使得结构更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滚珠 联动 伺服 控制 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括机械台架、伺服驱动系统、气动加紧系统；机械台架上设置三维焊接台，三维焊接台包括工作台（1）、夹持装置（3）、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、焊枪（9）；所述夹持装置（3）设置在工作台（1）上，其上用于放置被焊件（4）；所述焊枪（9）安装在Z轴传动机构上，Z轴驱动机构设置在X轴传动机构上，控制焊枪上下运动；所述X轴传动机构设置在工作台一侧，可驱使焊枪沿X轴方向运动；所述Y轴传动机构连接X轴传动机构，驱使焊枪沿Y轴方向运动；伺服驱动系统驱动焊枪做三维运动，对被焊件（4）进行焊接；所述气动夹紧系统组成夹持装置（3），对被焊件（4）进行夹紧固定。
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