[实用新型]一种冲压用机器人可调端拾器有效
| 申请号： | 201420610951.6 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204172040U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 高进 | 申请（专利权）人： | 上海英祺精密零件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲压用机器人可调端拾器，通过机器人手臂法兰连接在机器人手臂上，端拾器包括端拾器座、承载臂座、可伸缩承载臂、吸盘连杆及吸盘，端拾器座固定在机器人手臂法兰上，承载臂座与端拾器座链接，可伸缩承载臂一端连接在承载臂座上，另一端通过吸盘连杆连接吸盘，通过吸盘拾取工件。与现有技术相比，本实用新型设置两组摆角为正负20°的可伸缩承载臂，在承载臂的顶端通过可摆动正负90°的吸盘连杆过渡架连接两个可摆动正负90°的吸盘连杆，吸盘安装在吸盘连杆的顶端，当不同的钣金工件需端拾器拾取时，可通过调整伸缩承载臂的长短与角度、吸盘连杆过渡架及吸盘连杆的角度即可找到最合适的吸盘位置及避开定位柱对端拾器的运行干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 可调 端拾器 | ||
【主权项】：
一种冲压用机器人可调端拾器，通过机器人手臂法兰(12)连接在机器人手臂(13)上，其特征在于，所述端拾器包括端拾器座(11)、承载臂座(10)、可伸缩承载臂、吸盘连杆(5)及吸盘(4)，所述端拾器座(11)固定在机器人手臂法兰(12)上，所述承载臂座(10)与端拾器座(11)链接，所述可伸缩承载臂一端连接在承载臂座(10)上，另一端通过吸盘连杆(5)连接吸盘(4)，通过吸盘(4)拾取工件(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海英祺精密零件制造有限公司，未经上海英祺精密零件制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420610951.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种翅片自动上下切断机构
- 下一篇：一种全方位智能家具喷漆机器人
