[实用新型]一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置

摘要

一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、夹料钳，以及与控制器分别电连接的夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元，本实用新型的夹料钳结构简单，在加料前离合气缸的作用下抓取或者松开物料；设置有平移驱动单元及升降驱动单元，使得夹料钳可以平移及升降运动，实现夹料钳移动到不同的位置抓取物料并将物料送至指定的位置放下，可使用于叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件，确保塑料容器件或者盖子在传送过程中不发生倒塌散乱的情况。相对于现有技术，本实用新型自动化程度高、生产效率高、人力成本低且物料传送效果好，能很好地传送直径接近或者大于高度的塑料容器件或者盖子。

主权项

一种夹料钳，其特征在于：所述夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，所述第一伸缩连接件的第一端与所述第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，所述第一伸缩连接件的第二端与所述第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，所述第二伸缩连接件的第二端与所述第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，所述第三伸缩连接件和所述第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，所述第四销轴固定于所述夹料钳支撑架；所述第三伸缩连接件的第二端与所述第一弧形夹料板的一端相接，所述第四伸缩连接件的第二端与所述第二弧形夹料板的一端相接；所述夹料钳离合气缸与所述第一销轴上下驱动连接。