[实用新型]一种数控车床的自动上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种数控车床的自动上下料系统，包括机械系统和控制系统；机械系统包括隔料器和装在其内的料棒，隔料器与气动机械手和中心架连接，中心架中心处通过车床主轴孔对接有卡盘，卡盘连接开关，开关与刀架连接，刀架设置在中托板上，中托板设置在大托板上，刀架上设置有车刀，车刀侧下方设置有机械手，机械手上设置有转轴，机械手刀侧下方设置有零件箱；控制系统包括依次连接的CPU单元、输入单元、输出单元和脉冲单元，输入单元连接有位置开关、行程开关和控制按钮，输出单元与多路开关阀、气缸依次连接，脉冲单元通过多路步进电机控制器分别与步进电机分别相连。

主权项

一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括隔料器(1)和设置在隔料器(1)内的料架(2)，所述料架(2)内装有料棒(3)，所述隔料器(1)前端与气动机械手(11)连接，所述隔料器(1)后端与中心架(12)连接，所述中心架(12)中心处后端通过车床主轴孔(4)对接有用于卡住料棒的卡盘(13)，所述卡盘(13)后端连接用于检测料棒到位与否的开关(14)，所述开关(14)与刀架(15)连接，所述刀架(15)设置在中托板(16)上，所述中托板(16)设置在大托板(5)上，所述刀架(15)上设置有用于加工零件的车刀(6)，所述车刀(6)侧下方设置有机械手(8)，所述机械手(8)对称中心处设置有转轴(9)，所述机械手(8)刀侧下方设置有用于放置零件(7)的零件箱(10)；所述控制系统包括依次连接的CPU单元、输入单元、输出单元和脉冲单元，所述输入单元通过传输单元连接有位置开关、行程开关和控制按钮，所述输出单元通过传输单元与多路开关阀连接，所述多路开关阀分别连接气缸，所述脉冲单元输出端与多路步进电机控制器连接，所述多路步进电机控制器与步进电机分别相连。