[实用新型]柔性激光精密钣金加工组合系统

摘要

本实用新型公开了一种柔性激光精密钣金加工组合系统，包括自动立体仓，设于自动立体仓一侧的自动上料装置，设于自动上料装置一侧的激光切割单元，以及设于激光切割单元一侧的分选码垛单元。本实用新型通过设置自动立体仓、自动上料装置、激光切割单元和分选码垛单元，实现了上料、切割和分选码垛于一体的功能，整个加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率。

主权项

一种柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：包括自动立体仓(1)，设于自动立体仓(1)一侧的自动上料装置(2)，设于自动上料装置(2)一侧的激光切割单元(3)，以及设于激光切割单元(3)一侧的分选码垛单元(4)；其中，所述自动立体仓(1)包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机(13)，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位(11)，设于每个仓位(11)底部的输送链，设于输送链上的托盘(12)，设于升降机(13)顶部的托盘放置平台(14)，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口(15)，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口(15)相对应的托盘固定平台(16)，以及设于托盘出口(15)内的输送装置(10)，该输送装置(10)用于将位于托盘放置平台(14)上的托盘(12)运送到托盘固定平台(16)上；所述自动上料装置(2)包括支架(21)，安装于支架(21)上的面板(22)，设于面板(22)上的直线移动平台(24)，安装于面板(22)上用于驱动直线移动平台(24)动作的电机(23)，设于直线移动平台(24)上并与直线移动平台(24)配合的移动基座(25)，安装于移动基座(25)上的悬臂(27)，安装于悬臂(27)上的用于驱动一气嘴夹持臂(29)转动的旋转气缸(28)并且该气嘴夹持臂(29)安装于旋转气缸(28)的输出端，以及安装于气嘴夹持臂(29)上的至少一个气嘴(211)；所述激光切割单元(3)包括激光器(31)，与激光器(31)的输出光路对应的第一反射镜(32)，设于第一反射镜(32)的反射光路一侧的第二反射镜(33)、第三反射镜(34)和第四反射镜(35)，设于第二反射镜(33)的反射光路上的第一输出镜(36)，设于第三反射镜(34)的反射光路上的第二输出镜(37)和设于第四反射镜(35)的反射光路上的第三输出镜(38)，以及用于安装第一反射镜(32)的直线移动机构(311)，所述直线移动机构(311)用于驱动第一反射镜(32)的反射光路在第二反射镜(33)的入射光路或第三反射镜(34)的入射光路或第四反射镜(35)的入射光路之间切换；所述分选码垛单元(4)通过一输送带(41)与激光切割单元(3)连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带(41)上的托辊(42)和横梁(44)，设于托辊(42)上的柔性带刷(43)，安装于横梁(44)上的第一码垛机械手(45)和第二码垛机械手(46)，设于输送带(41)两侧的废料箱(47)和工件箱(48)并且废料箱(47)与第一码垛机械手(45)相对应以及工件箱(48)与第二码垛机械手(46)相对应，以及分选码垛单元还包括设于输送带(41)尾端的工件平台(49)，且所述第一码垛机械手(45)通过一第一移动机构安装于横梁(44)上，第二码垛机械手(46)通过一第二移动机构安装于横梁(44)上。