[实用新型]液压控制的自动牵引机构

摘要

本实用新型涉及液压控制的自动牵引机构。包括多路阀、齿轮泵、电机、储油罐和牵引销起升机构；牵引销起升机构包括外滑轨总成、内滑轨总成、起升油缸和插销；内滑轨总成配合位于外滑轨总成内，起升油缸固定在外滑轨总成上，起升油缸的活塞杆连接着内滑轨总成，使内滑轨总成能沿着外滑轨总成的轨道上下移动；内滑轨总成上还设有带销孔的牵引座和插销；插销为具有销杆的伸缩式插销，销杆和牵引座的销孔配合；在起升油缸的作用下，内滑轨总成沿着外滑轨总成向上移动到位时；当销杆在销座内向下移动，插入销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离销孔，实现与被牵引物体的脱离。

主权项

液压控制的自动牵引机构，其特征在于：包括多路阀（1）、齿轮泵（2）、油泵电机（3）、储油罐（4）和牵引销起升机构；所述牵引销起升机构包括外滑轨总成（7）、内滑轨总成（6）、起升油缸（10）和插销（9），所述内滑轨总成（6）配合位于外滑轨总成（7）内，所述起升油缸（10）固定在外滑轨总成（7）上，起升油缸（10）的活塞杆连接着内滑轨总成（6），使内滑轨总成（6）能沿着外滑轨总成（7）的轨道上下移动；所述内滑轨总成（6）上固定设有牵引座（18），牵引座（18）上开设有销孔；所述插销（9）为包括销座（26）和销杆（25）的伸缩式插销，销杆（25）和销座（26）动配合；所述插销（9）的销座固定设于内滑轨总成（6）的一侧的上部，且位于外滑轨总成（7）的外部；所述多路阀（1）为三位六通阀；所述起升油缸（10）的进油口连通着进油管（5）的一端，起升油缸（10）的回油口连通着回油管（13）的一端；所述进油管（5）的另一端连接着多路阀（1）的第一出油口A1，所述回油管（13）的另一端连接着多路阀（1）的第二出油口B1，多路阀（1）的进油口P连接着齿轮泵（2）的出油口，齿轮泵（2）的进油口连接着储油罐（4）的出油口，储油罐（4）的进油口连接着多路阀（1）的回油口T；在起升油缸（10）的作用下，内滑轨总成（6）沿着外滑轨总成（7）向上移动到位时；当销杆在销座内向下移动，插入牵引座（18）上的销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离牵引座（18）上的销孔，实现与被牵引物体的脱离。