[实用新型]一种肢体转动灵活的机器人有效
| 申请号： | 201420616236.3 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN204209699U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 乐乐 | 申请（专利权）人： | 乐乐 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410124 湖南省长沙市雨花区体院*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种肢体转动灵活的机器人，其组成包括:小臂（1），所述的小臂的手腕部连接椭圆形柱体（2），所述的椭圆形柱体开有横向设置的椭圆形凹槽（3），所述的椭圆形凹槽内装入椭圆形空心球（4），所述的椭圆形凹槽连接盖（5），所述的椭圆形空心球连接手掌（6），所述的手掌的上部内侧连接4个磁片（7），所述的手掌连接5个弹簧（8），所述的弹簧连接手指中节（9），所述的手指中节连接2个相对的连接片(10)，所述的连接片开有同心孔，所述的同心孔连接转轴（11），所述的转轴插接手指末节连接板（12），所述的手指末节连接板连接手指末节（13）。本实用新型用于机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肢体 转动 灵活 机器人 | ||
【主权项】：
一种肢体转动灵活的机器人，其组成包括:小臂，其特征是: 所述的小臂的手腕部连接椭圆形柱体，所述的椭圆形柱体开有横向设置的椭圆形凹槽，所述的椭圆形凹槽内装入椭圆形空心球，椭圆形凹槽和椭圆形空心球配合使用，所述的椭圆形凹槽连接盖，所述的椭圆形空心球连接手掌，所述的手掌的上部内侧连接4个磁片，所述的手掌连接5个弹簧，所述的弹簧连接手指中节，所述的手指中节连接2个相对的连接片，所述的连接片开有同心孔，所述的同心孔连接转轴，所述的转轴插接手指末节连接板，所述的手指末节连接板连接手指末节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐乐，未经乐乐许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420616236.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
