[实用新型]单驱动弹动限位式变距移钵机械手有效
| 申请号： | 201420617311.8 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN204206831U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 裘添烨;谢奇志;黄中华;杨超;刘翰;温雷;邵京;周挺伟;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;A01G9/10;A01G1/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及单驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能实现将育苗杯的按排转移，从而降低操作者的劳动强度，为后续的全自动的移栽作业提供更高效率。技术方案是：单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装在机架上的导向杆、若干个安装在导向杆上的抓取执行器、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块以及安装在滑块上的手爪，驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 限位 式变距移钵 机械手 | ||
【主权项】：
单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装在机架(1)上的导向杆(2)、安装在导向杆上的若干个抓取执行器(3)、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧(6)、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块(3‑1)以及安装在滑块上的手爪(11)，驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。
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