[实用新型]发筐机

摘要

本实用新型涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，机架的一侧设置有接筐平台；机械手机构设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，提升装置与托筐架动力传动相连、并用于控制托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，传送装置用于将药筐传送至接筐平台，传送动力装置与传送装置动力传动相连。本实用新型的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

主权项

一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，其中，机架的一侧设置有至少一个接筐平台；机械手机构，设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的约筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，所述提升装置与所述托筐架动力传动相连、并用于控制所述托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，所述传送装置用于将药筐传送至接筐平台，所述传送动力装置与所述传送装置动力传动相连。