[实用新型]一种冲压机床端拾机械手有效
| 申请号： | 201420618307.3 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN204278007U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 周锦平 | 申请（专利权）人： | 周锦平 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J17/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430063 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构简单、易于实现的一种冲压机床端拾机械手，包括机械手腰部、电机、机械手臂、机械腕、机械手末端执行器、位置传感器组成。其中机械手腰座是用来实现机械手回转的关节，对机械手末端执行器的精度影响很大，故采用大传动比的齿轮减速装置来驱动提高传动精度；其中齿轮减速装置采用一级齿轮减速传动方式，采用高强度钢制造；对吸盘与工件之间的缝隙进行吸气与放气通过大气压力实现对工件的拾与放；其中位置传感器放置在吸盘底部，用来测量吸盘上工件和机床上限位销的距离，采用单片机结合反馈控制准确防止待冲压工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机床 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机床端拾机械手，其特征在于：包括机械手腰部、电机、机械手手臂和机械手手腕，在机械手腰部上端设置电机，在机械手手臂一侧连接机械手腰部，在机械手手臂另一侧连接机械手手腕，在机械手手腕连接末端吸盘装置。
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