[实用新型]一种多钻头掘进机器人

摘要

本实用新型提供一种多钻头掘进机器人，其特征在于包括主控箱、照明系统、外壳、挖掘杆、防护装置、底盘总成、驱动装置、燃料储备箱、通讯天线，所述防护装置包括防护板和防护套筒，所述主控箱包括通讯系统、照明控制系统、驱动系统、主控系统，所述照明系统包括探照灯、摄像机，所述底盘总成包括发电机、履带、电动机、电池，本实用新型利用主控箱进行自动控制，机械自动化程度高，自身重量较轻、能代替人体进入危险区域高效进行施工等优点，大量减少人员伤亡。本实用新型可以代替操作人员进行施工作业，使操作人员远离危险区域，远距离操纵智能机械完成所需任务，大大减少人员伤亡。

主权项

一种多钻头掘进机器人，其特征在于包括主控箱、照明系统、外壳、挖掘杆、防护装置、底盘总成、驱动装置、燃料储备箱、通讯天线，所述防护装置包括防护板和防护套筒，所述主控箱包括通讯系统、照明控制系统、驱动系统、主控系统，所述照明系统包括探照灯、摄像机，所述底盘总成包括发电机、履带、电动机、电池，所述外壳下侧安装有底盘总成，所述外壳内侧安装有主控箱、驱动装置、挖掘机箱、燃料储备箱，所述外壳上侧安装有照明系统，所述外壳前侧安装有防护装置和挖掘杆，所述挖掘杆位于防护套筒内侧的挖掘机箱内，所述主控系统分别和通讯系统、照明控制系统、驱动系统连接，所述驱动系统和驱动装置连接，所述照明控制系统和照明系统连接，所述发电机分别和主控箱、照明系统、电池、履带连接，所述电动机分别和主控箱、驱动装置连接，所述驱动装置位于底盘总成上侧，所述通讯系统和外部电脑上的监控器连接，所述通讯天线和通讯系统连接。