[实用新型]一种桁架式自动焊接装置

摘要

本实用新型旨在提供一种桁架式自动焊接装置，包括桁架、三轴向运动机构、万向焊枪机构、回转台；所述三轴向运动机构安装于桁架上，所述万向焊枪机构安装于三轴向运动机构上；所述回转台包括台座、转向轴和工作台面，所述的台座上设置转向轴，转向轴上安装工作台面，工作台面能够以转向轴为轴心转动；所述的回转台对应万向焊枪机构的焊接头设置，其转向轴的轴向与三轴向运动机构的一个轴向垂直。本实用新型焊接装置能够实现对零件进行各种空间角度和多面自动焊接，并且实现批量零件的自动焊接和自动转移，具有焊接范围广、操作方便、生产效率高的特点。

主权项

一种桁架式自动焊接装置，包括桁架（1）、三轴向运动机构、万向焊枪机构（2）、回转台（3）；所述三轴向运动机构安装于桁架上，所述万向焊枪机构（2）安装于三轴向运动机构上；其特征在于：所述回转台（3）包括台座（31）、转向轴（32）和工作台面（33），所述的台座（31）上设置转向轴（32），转向轴（32）上安装工作台面（33），工作台面（33）能够以转向轴（32）为轴心转动；所述的回转台（3）对应万向焊枪机构（2）的焊头(22)设置，其转向轴（32）的轴向与三轴向运动机构的一个轴向垂直。