[实用新型]随车折放式上下油管机械手有效
| 申请号： | 201420627304.6 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN204322063U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 田书印;赵宏杰;赵宗镇;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 | 申请（专利权）人： | 济南同日数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 董庆田 |
| 地址： | 250309 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种随车折放式上下油管机械手，包括摆体、摆动机械手、柔性机械手。摆动机械手固定在摆体上，摆体可对摆动机械手翻转和锁紧，柔性机械手固定在摆动机械手上，摆动机械手带动柔性机械手翻转，柔性机械手抓取油管，实现油井上下油管。本实用新型适用于机械化修井机作业时上下油管，降低了员工劳动强度，提高了生产效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 随车折放式 上下 油管 机械手 | ||
【主权项】：
一种随车折放式上下油管机械手，其特征在于，包括摆体、摆动机械手、柔性机械手，所述摆体分为摆块、摆座、摆动油缸和锁紧油缸，所述摆座固定在底盘总成上，摆块铰接在摆座上，摆块由摆动油缸带动通过轴绕摆座旋转；摆动机械手通过摆轴与摆体连接，摆轴上有主链轮，在摆动机械手内部安装一只拉动油缸、一级内侧链轮，通过拉动油缸驱动主链轮以及一级内侧链轮上的链条来使摆动机械手绕摆体旋转；所述柔性机械手铰接在摆动机械手顶端所在的轴上并且该轴的轴端设置一级外侧链轮，在柔性机械手顶端有二级链轮，一级外侧链轮、二级链轮通过二级链条连接，由二级链轮上的二级链条带动柔性机械手绕轴随摆动机械手一起转动，由链轮齿数实现两个机械手的转角差90°
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