[实用新型]高精度智能机械臂有效
| 申请号： | 201420629463.X | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN204248909U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周厚贵;周宇;周桂松;张小勇;安振伟;陈芝春;戴志清;黎勇;陈曦;徐志强;苗涛 | 申请（专利权）人： | 葛洲坝易普力股份有限公司;中国能源建设集团有限公司工程研究院 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401122 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度智能机械臂，底座(1)的上端通过高精度回转支承装置(2)与机械臂大臂(3)连接，机械臂大臂(3)的上端通过变幅销轴(6)与伸缩臂(9)的固定部分铰接，在变幅销轴(6)上安装角度编码器(5)，伸缩臂(9)固定部分的旁边安装伸缩油缸(8)，伸缩油缸(8)的缸体上安装长度传感器(7)，伸缩油缸(8)的活塞杆与支架(11)的一端连接，支架(11)的另一端通过同步绳装置(10)与伸缩臂(9)的伸缩部分连接。本实用新型能够自动控制回转角度、俯仰角度和伸缩距离，自动化程度高，精度控制好，结构简单，实施容易，可以满足长距离、高承载的使用要求，在炸药装药车等多种设备上均适用。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 智能 机械 | ||
【主权项】：
一种高精度智能机械臂，包括底座(1)、机械臂大臂(3)和伸缩臂(9)，其特征是：所述底座(1)的上端通过高精度回转支承装置(2)与机械臂大臂(3)的下端连接，机械臂大臂(3)的上端通过变幅销轴(6)与伸缩臂(9)的固定部分铰接，在变幅销轴(6)上安装角度编码器(5)，所述机械臂大臂(3)与伸缩臂(9)的固定部分之间连接有变幅油缸(4)，并在伸缩臂(9)固定部分的旁边安装伸缩油缸(8)，该伸缩油缸(8)与伸缩臂(9)的固定部分相平行，在伸缩油缸(8)的缸体上安装长度传感器(7)，所述伸缩油缸(8)的活塞杆与支架(11)的一端连接，支架(11)的另一端通过同步绳装置(10)与伸缩臂(9)的伸缩部分连接。
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