[实用新型]一种钻车钻臂定位系统有效
| 申请号： | 201420629472.9 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204163619U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 沈沉 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | E21B3/00 | 分类号： | E21B3/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 马晓明 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于矿山及隧道、水利等岩石工程机械领域，具体涉及一种潜孔凿岩钻车钻臂的定位系统。一种钻车钻臂定位系统，包括输入单元的键盘，中央处理器，感应器以及控制工作油缸的电磁阀，所述感应器分别是在关节同心设置的360°回转角位移传感器和在机械臂液压缸及钻臂上设置的倾角传感器。为了正确获得钻臂的位置信息，角度测量采用相对式测量与绝对式测量相结合的方式，先根据各关节的角位移，结合连杆结构尺寸计算获得钻臂相对于钻车车身的倾角值，再直接读取钻车的绝对倾角对其进行补偿，获取高精度的角度测量值，以保证钻孔的角度精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻车钻臂 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种钻车钻臂定位系统，包括输入单元的键盘，中央处理器，感应器以及控制工作油缸的电磁阀，其特征在于：所述感应器分别是在关节同心设置的360°回转角位移传感器和在机械臂液压缸(2)及钻臂(8)上设置的倾角传感器。
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