[实用新型]具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统有效
申请号: | 201420635433.X | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN204171579U | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 吴启贵 | 申请(专利权)人: | 成都环龙智能系统设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统,其用于焊接柔性组对工装,其包括:双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源,所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧,所述水冷部件安装在机器人本体的后侧,所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧,所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧,所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧,所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端,其中所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架,所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。由于部件机器人焊接系统设有两维联动悬挂架,则部件机器人焊接系统的焊接范围宽阔。 | ||
搜索关键词: | 具有 控制 悬挂 部件 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】:
一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统,其用于焊接柔性组对工装,其包括:双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源,所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧,所述水冷部件安装在机器人本体的后侧,所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧,所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧,所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧,所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端,其特征在于:所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架,所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。
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