[实用新型]机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手装置，包括支撑部、五个转盘、底座、主臂、平衡缸、气缸、安装头及吸盘；支撑部通过第一转盘转动设置于底座，第二转盘设置于支撑部并与主臂的一端连接，平衡缸的输出端与主臂的一端铰接，平衡缸的底部铰接于支撑部上，主臂的另一端通过第三转盘与气缸的固定端转动连接，气缸的伸缩端通过第四转盘与安装头连接，气缸的固定端转动设置于第五转盘上。通过第一转盘的转动带动支撑部以及主臂旋转，通过第二转盘的转动带动主臂旋转，第三转盘的转动带动气缸转动，第五转盘的转动带动气缸转动，气缸的伸缩端的伸缩作用，带动安装头延伸或缩短，第四转盘的转动带动安装头转动，机械手能够在三维空间内定位，实现较佳的灵活性。

主权项

一种机械手装置，其特征在于，包括：支撑部、第一转盘、底座、第二转盘、主臂、平衡缸、第三转盘、气缸、第四转盘、安装头、吸盘以及第五转盘；所述支撑部通过所述第一转盘转动设置于所述底座，所述第二转盘设置于所述支撑部并与所述主臂的第一端驱动连接，所述平衡缸的输出端与所述主臂的第一端铰接，所述平衡缸上远离其输出端的底部铰接于所述支撑部上，所述主臂的另一端通过所述第三转盘与所述气缸的固定端转动连接，所述气缸的伸缩端通过所述第四转盘与所述安装头转动连接，所述气缸的固定端转动设置于所述第五转盘上。