[实用新型]一种多用途机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201420636527.9 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN204471393U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 余和青;刘文波;梁明;严荣智;马芳;邓钊波 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华;何秋林 |
| 地址： | 510302 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个吸盘后端固定在吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，吸盘座顶面与固定座相连，以便通过固定座连接机器人，固定座与吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上固定座的两端凸出于吸盘座，抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个手爪相对设置，上端分别铰接在固定座的两端，下端位于吸盘座下方，驱动装置与手爪相连，驱动两个手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。本实用新型的抓取装置主要应用于码垛机器人，使码垛机器人既可以完成托盘抓取和摆放，也可以完成工件的吸取、码垛，有利于降低成本，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个所述吸盘后端固定在所述吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，所述吸盘座顶面与所述固定座相连，以便通过所述固定座连接机器人，其特征在于，所述固定座与所述吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上所述固定座的两端凸出于所述吸盘座，所述抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个所述手爪相对设置，上端分别铰接在所述固定座的两端，下端位于所述吸盘座下方，所述驱动装置与所述手爪相连，驱动两个所述手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。
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