[实用新型]一种用于工件加工的多方位工作机械手有效
| 申请号： | 201420637805.2 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204262908U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘武 | 申请（专利权）人： | 刘武 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工件加工的多方位工作机械手，旨在提供一种操作方便、加工效率高的多方位工作机械手。包括主机械手，主机械手上安装有副机械手和清洗装置；主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；主机械手安装在工件的左端；工件的右端安装有第二机械手，第二机械手安装有气缸；第二机械手的机械臂一端安装卡盘；工件的上端安装第三机械手，第三机械手和工件一起固定在工作台上；工作台安装在导轨上；整个工作台通过机架支撑；主连接件安装在主气缸上第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动；导轨的末端安装有挡板；主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制。本实用新型适用于实现工件加工的方便、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 加工 多方位 工作 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：包括主机械手，所述主机械手上安装有副机械手和清洗装置；所述主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；所述主机械手安装在工件的左端；所述主机械手安装在导轨上，且可以前后移动；所述工件的右端安装有第二机械手，所述第二机械手安装有气缸；所述第二机械手的机械臂一端安装有卡盘，所述卡盘上安装有不同的刀具；所述工件的上端安装有第三机械手，所述第三机械手安装有气缸；所述第三机械手臂上安装有手动装置；所述第三机械手和所述工件一起固定在工作台上；所述工作台安装在导轨上，且可以移动；所述整个工作台通过机架支撑。
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