[实用新型]全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置,包括左立柱和右立柱,所述左立柱和右立柱上端安装有横梁，所述横梁上固定有U直线导轨和U齿条，所述U直线导轨上通过滑块固接有滑板，所述滑板上固定有U齿轮、U伺服电机、U精密行星减速机、V齿轮、V伺服电机和V精密行星减速机。本实用新型采用伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条付的方式来使机械手的水平横向U和垂直纵向V的移动,高精度的传动系统保证了机床的高性能，降低机床的振动，提高了上下料的准确性，简便机床的调试操作，减少了机床的维护和维修时间，提高了生产率。本装置操作方便快捷，故障率低。

主权项

全自动四轴数控齿轮倒角机电动桁架式上下料装置,其特征在于，包括左立柱(11)和右立柱(1),所述左立柱(11)和右立柱(1)上端安装有横梁(2)，所述横梁(2)上固定有U直线导轨(4)和U齿条(3)，所述U直线导轨(4)上通过滑块固接有滑板(14)，所述滑板(14)上固定有U齿轮(5)、U伺服电机(7)、U精密行星减速机(6)、V齿轮(10)、V伺服电机(8)和V精密行星减速机(9)，还包括机械臂(12)，所述机械臂(12)上固定着V直线导轨(13)，所述滑板(14)固定在所述V直线导轨(13)的滑块上，所述机械臂(12)的底端部固定有翻转机械手(16)。