[实用新型]汽车仪表盘IP管焊接站

摘要

本实用新型公开了一种汽车仪表盘IP管焊接站，包括套管振动上料机、第一垫圈振动上料机、第二垫圈振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件；套管振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件在工作台上从左到右依次设置，焊枪支撑组件包括焊枪头立柱和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件，第一工件焊接旋转组件设置在第一焊嘴组件的正下方，第二工件焊接旋转组件设置在第二焊嘴组件的正下方，第一垫圈振动上料机设置在第一焊嘴组件的正前方，第二垫圈振动上料机设置在第二焊嘴组件的正前方，工件夹持机械手机构位于焊枪支撑组件的后方。本实用新型实现仪表盘IP管的全自动化焊接，提高生产效率。

主权项

一种汽车仪表盘IP管焊接站，其特征在于：包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的套管振动上料机(A)、第一垫圈振动上料机(B1)、第二垫圈振动上料机(B2)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)、工件夹持机械手机构(E)、第一工件焊接旋转组件(F1)和第二工件焊接旋转组件(F2)；所述套管振动上料机(A)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)在工作台(1)上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件(D)包括焊枪头立柱(2)和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴组件(G1、G2)在动力驱动下能相对焊枪头立柱(2)上下移动，所述第一工件焊接旋转组件(F1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正下方，第二工件焊接旋转组件(F2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件(F1、F2)在动力驱动下能相对工作台(1)进行360°回转，所述第一垫圈振动上料机(B1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正前方，第二垫圈振动上料机(B2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正前方，所述工件夹持机械手机构(E)位于焊枪支撑组件(D)的后方；所述工件夹持机械手机构(E)包括固定座(3)和滑动溜板(4)，滑动溜板(4)在动力驱动下能相对固定座(3)左右滑动，在滑动溜板(4)上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手(H1、H2、H3)，第一、第三机械手(H1、H3)在各自的动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动，第二机械手(H2)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及180°翻转，当第一机械手(H1)位于翻转上料机构(C)的正后方时，第二机械手(H2)位于第一工件焊接旋转组件(F1)的正后方，第三机械手(H3)位于第二工件焊接旋转组件(F2)的正后方；所述套管振动上料机(A)包括振动送料盘(5)和送料轨道(6)，所述第一、第二垫圈振动上料机(B1、B2)包括振动送料盘(5)、送料轨道(6)、上料机构(K)；首先，所述翻转上料机构(C)的进料口与套管振动上料机(A)的送料轨道(6)相接，套管经套管振动上料机(A)水平送入翻转上料机构(C)，经翻转上料机构(C)翻转成竖直状态，再由第一机械手(H1)将套管送入第一工件焊接旋转组件(F1)上将套管夹紧；同时，第一垫圈振动上料机(B1)的振动送料盘(5)将第一垫圈通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第一垫圈套在夹紧的套管上，第一焊嘴组件(G1)下降到位，第一工件焊接旋转组件(F1)带动套管和第一垫圈360°旋转的同时，第一焊嘴组件(G1)将第一垫圈焊接在套管上，再由第二机械手(H2)将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件(F2)上将工件夹紧；再由第二垫圈振动上料机(B2)的振动送料盘(5)将第二垫圈通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第二垫圈套在套管的另一端上，第二焊嘴组件(G2)下降到位，第二工件焊接旋转组件(F2)带动第二垫圈、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件(G2)将第二垫圈焊接在套管的另一端，再由第三机械手(H3)将焊好的工件移到第二工件焊接旋转组件(F2)的右侧。