[实用新型]冲压搬运机械手有效
| 申请号： | 201420646040.9 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204278014U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;潘小军 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B21D43/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孟宏伟 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压搬运机械手，包括机架，所述机架上设有底盘旋转机构和与其连接的水平运动机构，所述底盘旋转机构包括电机和旋转装置，所述旋转装置通过转动轴与电机连接，所述转动轴与伺服电机间还连接有减速器，所述旋转装置在电机驱动下沿水平方向转动，从而带动水平运动机构转动。本实用新型的冲压搬运机械手，靠丝杆提供动力传动，保证在机构运行过程中不会出现任何的摆动的现象；靠减速器来增加扭矩，同时将扭矩提高到30倍以上；而重复的定位间隙误差只有0.1弧分，同时旋转机构还提供了一个旋转自由度，能够使用更为方便，定位更为准确，节省机器投资、模具投资40％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压搬运机械手，包括机架，其特征在于，所述机架上设有底盘旋转机构和与其连接的水平运动机构，所述底盘旋转机构包括伺服电机和旋转装置，所述旋转装置通过转动轴与电机连接，所述转动轴与电机间还连接有减速器，所述旋转装置在电机驱动下沿水平方向转动，从而带动所述水平运动机构转动。
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