[实用新型]远程控制作业台

摘要

本实用新型涉及一种远程控制作业台，包括移动机构，其有支撑板、连接部及支爪，支撑板设有多个与连接部连接的第一电机、无线接收器和用于响应无线接收器接收的信号控制各电机转速和转角的控制器，第一电机的旋转轴垂直支撑板；连接部连接有旋转轴垂直于第一电机旋转轴的第二电机，第二电机上设有旋转轴平行于第二电机旋转轴与支爪连接的第三电机；又包括升降机构，其有底架、两叉形铰接件、气缸、叠加设置的脚架及脚踏板，底架设于支撑板上，各叉形铰接件铰接以及滑动连接底架和脚架上，气缸驱动两叉形铰接件以带动脚架升降。利用无线接收器接收外部遥控器发射的无线控制信号，通过控制器控制各电机的转速和转角以实现远程遥控移动机构的移动。

主权项

一种远程控制作业台，其特征在于，包括移动机构和升降机构；所述移动机构包括：支撑板、第一电机、连接部、第二电机、第三电机及支爪；所述第一电机间隔设置于所述支撑板的侧边上，所述第一电机的旋转轴垂直于所述支撑板，所述支撑板设置有无线接收器和用于响应所述无线接收器接收的信号控制各所述电机的转速和转角的控制器；所述连接部与所述第一电机的旋转轴驱动连接，所述第二电机与所述连接部驱动连接，所述第二电机的旋转轴垂直于所述第一电机的旋转轴，所述第三电机固定于所述第二电机上，所述第三电机的旋转轴平行于所述第二电机的旋转轴；所述支爪与所述第三电机的旋转轴驱动连接；所述升降机构包括：底架、两个叉形铰接件、气缸、脚架及安装于所述脚架上的脚踏板，所述底架可拆卸安装于所述支撑板上，各所述叉形铰接件的两端分别铰接于所述底架和所述脚架上，各所述叉形铰接件的另外两端分别与所述底架和所述脚架滑动连接，所述气缸驱动两个所述叉形铰接件以带动所述脚踏板升降。