[实用新型]一种用于无人机的气动式起落架收放系统

摘要

本实用新型属于飞机设计技术，涉及一种用于无人机的气动式起落架收放系统。其特征在于：气动式起落架收放系统由气泵控制阀(1)、气泵(2)、压力传感器(3)、储气罐(4)、泄压阀(5)、收起电磁阀(6)、作动筒(7)和放下电磁阀(8)组成。本实用新型提出了一种用于无人机的气动式起落架收放系统，简化了结构，减轻了重量，降低了制造难度，缩短了加工周期，节约了加工成本。

主权项

一种用于无人机的气动式起落架收放系统，其特征在于：气动式起落架收放系统由气泵控制阀(1)、气泵(2)、压力传感器(3)、储气罐(4)、泄压阀(5)、收起电磁阀(6)、作动筒(7)和放下电磁阀(8)组成；作动筒(7)是气动式作动筒；气泵(2)的出气口通过管路与储气罐(4)的进气口连通，压力传感器(3)的感压口通过管路与储气罐(4)的储气腔连通，压力传感器(3)的压力信号输出端通过导线与气泵控制阀(1)的压力信号输入端连接，气泵控制阀(1)的气泵控制信号输出端通过导线与气泵(2)的气泵控制信号输入端连接，储气罐(4)的排气口通过管路与泄压阀(5)的进气口连通，泄压阀(5)的排气口与大气连通，储气罐(4)的出气口通过管路分别与收起电磁阀(6)的进气口(6a)和放下电磁阀(8)的进气口(8a)连通，收起电磁阀(6)的出气口(6b)通过管路分别与作动筒(7)的第一进出气口和放下电磁阀(8)的排气口(8c)连通，放下电磁阀(8)的出气口(8b)通过管路分别与作动筒(7)的第二进出气口和收起电磁阀(6)的排气口(6c)连通，收起电磁阀(6)的通大气口(6d)和放下电磁阀(8)的通大气口(8d)与大气连通；收起电磁阀(6)的控制信号输入端(6e)通过导线与飞控计算机的起落架收起信号输出端连接，放下电磁阀(8)的控制信号输入端(8e)通过导线与飞控计算机的起落架放下信号输出端连接；当飞控计算机给出起落架收起信号时，放下电磁阀(8)关闭，放下电磁阀(8)的进气口(8a)、出气口(8b)、排气口(8c)和通大气口(8d)相互均不连通；收起电磁阀(6)的进气口(6a)与出气口(6b)连通，收起电磁阀(6)的排气口(6c)与通大气口(6d)连通，储气罐(4)的高压气经收起电磁阀(6)的进气口(6a)、出气口(6b)和作动筒(7)的第一进出气口进入作动筒(7)的活塞左腔，推动活塞向右运动，作动筒(7)的活塞右腔的气体经作动筒(7)的第二进出气口、收起电磁阀(6)的排气口(6c)和通大气口(6d)排入大气；当飞控计算机给出起落架放下信号时，收起电磁阀(6)关闭，收起电磁阀(6)的进气口(6a)、出气口(6b)、排气口(6c)和通大气口(6d)相互均不连通；放下电磁阀(8)的进气口(8a)与出气口(8b)连通，放下电磁阀(8)的排气口(8c)与通大气口(8d)连通，储气罐(4)的高压气经放下电磁阀(8)的进气口(8a)、出气口(8b)和作动筒(7)的第二进出气口进入作动筒(7)的活塞右腔，推动活塞向左运动，作动筒(7)的活塞左腔的气体经作动筒(7)的第一进出气口、放下电磁阀(8)的排气口(8c)和通大气口(8d)排入大气。