[实用新型]一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置，包括Z向进给模块、传动模块、气路模块、花键轴模块和吸嘴模块，其中Z向进给模块用于带动背板上下运动；气路模块中的真空发生器用于产生真空，并通过气管、快接接头和花键轴联接，在花键轴内部产生真空环境；传动模块用于保证吸取的芯片在贴装时姿态的精准度；花键轴模块用于传递旋转运动和提供缓冲作用；吸嘴模块则通过吸嘴头与吸嘴杆内嵌的密封垫产生不同的配合，控制不同组合的通气孔的开闭，进而使吸嘴头产生不同尺寸的真空域。通过本实用新型，应能够仅采用一种吸嘴即可适应大范围尺寸变化的芯片，同时具备结构紧凑、便于操控和整个贴片操作流畅精准等特点。

主权项

一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置，该拾取装置包括Z向进给模块(10)、传动模块(30)、气路模块(20)、花键轴模块(40)和吸嘴模块(50)，其特征在于：所述Z向进给模块(10)包括Z向驱动电机(11)和背板(13)，其中该背板(13)沿着竖直方向设置，并通过传动模组(12)与该Z向驱动电机(11)的输出轴相连以执行上下移动；所述传动模块(30)包括基板(31)、传动电机(39)、第一皮带轮和第二皮带轮，其中该基板(31)沿着水平方向设置，并固定安装在所述背板(13)的底部；该传动电机(39)竖直固定在所述基板(31)上，其输出轴与水平设置在该基板(31)下表面一侧的所述第一皮带轮相连并带动其旋转；该第二皮带轮水平设置在所述基板(31)下表面的另外一侧，并通过传动皮带(34)与所述第一皮带轮相连以执行同步旋转；所述气路模块(20)包括真空发生器(21)、三通快速接头(22)、旋转气管接头(24)和真空检测器(26)，其中该真空发生器(21)设置在所述背板(13)的上侧，并经由所述三通快速接头(22)和真空管道与所述旋转气管接头(24)相连；该真空检测器(26)通过固定件(25)安装在所述基板(31)的上表面，并同样与所述三通快速接头(22)管路相连，由此对气路模块真空管路的内部真空度执行实时监测；所述花键轴模块(40)包括中空的花键杆(41)和花键槽本体(48)，其中该花键杆(41)竖直方向设置，并通过轴承(44)与所述基板(31)配合安装，它的上端固定连接于所述传动模块(30)的第二皮带轮，并与所述气路模块(20)的旋转气管接头(24)相连通，由此在第二皮带轮的带动下产生旋转，同时在其下端开口处产生负压；该花键杆(41)的下端外部套设有花键杆上盖(46)，并在此花键杆上盖(46)的下侧继续通过中间垫片(47)与所述花键槽本体(48)配合相连，由此将花键杆的下端共同嵌合其中；此外，在所述花键杆上盖(46)与所述轴承(44)之间还安装有回位弹簧(45)；所述吸嘴模块(50)通过花键联接件(49)整体嵌合安装在所述花键杆(41)的下端，并包括中空吸嘴杆(51)、吸嘴联接件(54)、密封垫片(55)和吸嘴头(56)，其中该中空吸嘴杆(51)的上端与所述花键杆(41)的下端相连通，它的外部套设有吸嘴杆上盖(52)，并在此吸嘴杆上盖(52)的下侧继续通过调压垫片(53)与所述吸嘴联接件(54)配合相连，由此将中空吸嘴杆(51)的下端共同嵌合其中；所述吸嘴头(56)同样安装在所述吸嘴联接件(54)的内部，并通过密封垫片(55)与所述中空吸嘴杆(51)的下端保持相连，其中密封垫片(55)上开设有U型通槽，吸嘴头(56)的底面具有同心凹槽，该同心凹槽的正中央部位开设有第一通气孔(561)，最外圈的凹槽中开设有第二通气孔(562)，中间的凹槽中开设有第三通气孔(563)和第四通气孔(564)，这四个通气孔各自连接有纵向通道，并且第一、第二和第三通气孔同于喷嘴头底面的同一直径上；此外，所述吸嘴联接件(54)的侧面均匀设置有多个沿着径向方向布置的球头柱塞(58)，所述中空吸嘴杆(51)的下端侧面则开设有对应的多个球型凹槽。