[实用新型]一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手有效
| 申请号： | 201420654458.4 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN204312090U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陶磊;徐东博;邓立营;周俊;李清文;许成发;卜睿;赵明;高海杰;巫思荣;朱振华;杜大川;赵小庆;赵文娟;江川;韦丹 | 申请（专利权）人： | 北方重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙) 21232 | 代理人： | 谭琦 |
| 地址： | 110860 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种应用于敞开式硬岩掘进机生产制造领域中的防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手，包括喷浆臂、环向移动小车、液压驱动马达、链条、移动小车、转向机构、喷枪机构，喷浆臂利用螺栓与环向移动小车连接，在喷浆臂的后部装配链轮、链条机构的液压驱动马达，在喷浆臂的末端配置用于链条的张紧及转向的链条张紧及转向机构，移动小车设置多组使小车不得在喷浆臂内部滚动和前后摆动的导向轮，在驱动马达、张紧转向机构及喷浆臂上配置保证链条与链轮正确啮合的链条导向装置。该装置利用喷浆臂末端的张紧机构实现了喷浆机械手沿隧道方向的运动，解决回弹料对喷浆机械手的影响，工作可靠，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 回弹 干扰 隧道 掘进机 喷浆 机械手 | ||
【主权项】：
一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手，包括喷浆臂、环向移动小车、液压驱动马达、链条、移动小车、转向机构、喷枪机构，其特征在于：喷浆臂利用螺栓与环向移动小车连接，在喷浆臂的后部装配链轮、链条机构的液压驱动马达，利用链条与喷浆臂内部的移动小车连接，在喷浆臂的末端配置用于链条的张紧及转向的链条张紧及转向机构，喷枪机构固定在移动小车上，移动小车设置多组使小车不得在喷浆臂内部滚动和前后摆动的导向轮，在驱动马达、张紧转向机构及喷浆臂上配置保证链条与链轮正确啮合的链条导向装置。
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