[实用新型]一种双目视觉测量装置

摘要

一种双目视觉测量装置，机架与导轨a相连，导轨a与伺服电机相连，导轨a上的滑块a与导轨b的滑块b连接；导轨b上端与转接头a连接，转接头a与滑块c连接；导轨c端部与伺服电机相连接，导轨c的另一端与转接头b连接，转接头b与导轨d相连，导轨d上设有滑块d和滑块e；滑块d与视觉云台机座a连接，视觉云台底座a与视觉云台控制体a相连，其内部设有传动齿轮；视觉云台控制体a上端与视觉云台平台a连接；视觉云台与前端摄像机a相连；滑块e依次与视觉云台底座b、视觉云台控制体b、视觉云台平台b、摄像机b连接。本实用新型测量速度快、精度高、与被测零件无需接触以有效保护零件表面，对大尺寸零件制造业发展有着重要的意义。

主权项

一种双目视觉测量装置，由导轨、滑块、摄像机三部分组成；其特征在于：机架（1）底部设置为法兰盘结构，机架（1）上端与导轨a2通过螺栓相连接，导轨a（2）设置为同步齿形带结构，导轨a（2）的端部与伺服电机相连，导轨a（2）上设有滑块a（3），滑块a（3）与导轨b（5）的滑块b（4）通过十字转接板（6）固定连接；导轨b（5）设置为循环滚珠结构，导轨b（5）的上端与转接头a（7）螺栓连接，转接头a（7）再与滑块c（8）螺栓连接，导轨c（9）与滑块c（8）采用循环滚珠丝杠的驱动方式；导轨c（9）端部与伺服电机相连接，导轨c（9）的另一端与转接头b（10）固定连接，转接头b（10）再与导轨d（11）的中间位置相连接，导轨d（11）设置为滚珠螺杆结构，导轨d（11）上设置有滑块d（12）和滑块e（13）；滑块d（12）与视觉云台机座a（15）通过定位螺栓连接，视觉云台底座a（15）再与视觉云台控制体a（16）相连，其内部设有传动齿轮；视觉云台控制体a（16）上端与视觉云台平台a（17）连接；视觉云台通过螺栓与前端摄像机a（21）相连；滑块e（13）采用和滑块d（12）相同的方式依次与视觉云台底座b（18）、视觉云台控制体b（19）、视觉云台平台b（20）、摄像机b（14）连接。