[实用新型]一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置

摘要

一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，包括并排设置的切热缩管架和穿热缩管架；切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个送料机构，每个送料机构的前方设有切管机构，每个切管机构的正前方设有送管机械手；穿热缩管架的前方设有夹线机械手，夹线机械手的正后方设有定位机构；穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个穿管机械手，两个穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现自动化热缩管送料、切段、移送和套装等动作，不仅结构简单紧凑、布局合理，而且生产效率高、产品的合格率高。

主权项

一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：包括并排设置的切热缩管架和穿热缩管架；所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送料机构，每个所述送料机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的定位机构；所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上。