[实用新型]管件上下料用机械手装置有效
| 申请号： | 201420669694.3 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN204262225U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘家真;杨晓斌 | 申请（专利权）人： | 旭东机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;段新颖 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管件上下料用机械手装置，包括同一水平高度间隔设置的用于夹取管件的两夹爪组件、驱动两个所述夹爪组件前后移动的送料气缸和驱动两个所述夹爪组件上下移动的二段式气缸，每个所述夹爪组件包括一夹爪和驱动该夹爪上下开合夹取管件的夹紧气缸。本实用新型可实现管件上下料的自动化，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种管件上下料用机械手装置，其特征在于：包括同一水平高度间隔设置的用于夹取管件的两夹爪组件、驱动两个所述夹爪组件前后移动的送料气缸(1)和驱动两个所述夹爪组件上下移动的二段式气缸(2)，每个所述夹爪组件包括一夹爪(3)和驱动该夹爪上下开合夹取管件的夹紧气缸(4)。
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