[实用新型]一种自动套箱设备

摘要

本实用新型公开了一种自动套箱设备，其特征是组成包括：水平进给机构、齿轮齿条机构、翻转机构以及气吸盘机构；水平进给机构是以进给气缸推动左右导轨沿着导轨座实现水平方向的进给；齿轮齿条机构是处于水平位置的电机驱动齿轮轴转动从而带动与齿轮轴啮合的齿条进行竖直方向的快速移动；翻转机构是以翻转气缸的伸缩带动吸盘支撑架进行90°的翻转；气吸盘机构是以可调节位置的气吸盘实现对包装箱的气吸抓取。本实用新型能有效实现对多种尺寸包装箱的气吸抓起、水平进给、大行程竖直移动、90°翻转，不仅能快速高效完成多种包装箱大行程装箱工作，而且设备结构简单，可布置于生产线上方，节省地面空间。

主权项

一种自动套箱设备，其特征是包括：水平进给机构、齿轮齿条机构、翻转机构以及气吸盘机构；所述水平进给机构的组成包括梁型前底座(1a)、梁型后底座(1b)、进给气缸(6)、左进给导轨(2a)、右进给导轨(2b)、左导轨座、右导轨座和回字型支架(4)；在所述梁型前底座(1a)与梁型后底座(1b)的两端之间设置有所述左进给导轨(2a)和右进给导轨(2b)，从而构成矩形座；在所述回字型支架(4)的底部设置有所述左导轨座和右导轨座并通过所述左导轨座和右导轨座相应设置在所述左进给导轨(2a)和右进给导轨(2b)上；在所述回字型支架(4)下方、处于所述左导轨座和右导轨座之间设置有进给气缸(6)，所述进给气缸(6)通过气缸固定板固定于所述回字型支架(4)上且平行于所述左导轨座和右导轨座，所述进给气缸(6)的气缸杆与所述梁型后底座(1b)螺纹连接，使得所述进给气缸(6)的气缸体能沿着气缸杆滑动；所述水平进给机构是在所述进给气缸(6)的作用下带动所述回字型支架(4)沿着所述左进给导轨(2a)和右进给导轨(2b)滑动而实现水平进给；所述齿轮齿条机构的组成包括：电机(7)、联轴器(8)、齿轮轴(25)、齿条(12)、导轨(14)、对称型支撑架(13)和箱体(10)；所述齿条(12)竖直设置在所述回字型支架(4)之中，并在所述齿条(12)的两侧设置有导轨(14)；所述齿条(12)和导轨(14)贯穿设置在所述箱体(10)中，并在所述箱体(10)上，处于与所述导轨(14)的相对位置上设置有导轨槽；所述箱体(10)是通过下方的对称型支撑架(13)固定在所述回字型支架(4)的内侧；在所述箱体(10)内设置有与所述齿条(12)的啮合的齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)通过所述联轴器(8)与固定在所述回字型支架(4)上的电机(7)的输出轴相连；所述齿轮齿条机构是在所述电机(7)的作用下驱动所述齿轮轴(25)转动，从而带动啮合的齿条(12)利用所述导轨(14)沿着导轨槽在所述箱体(10)内部形成竖直进给；所述翻转机构的组成包括：倒“凹”字型气缸固定板(15)、翻转气缸(17)、固定架(18)、折弯臂(19)和吸盘支撑架(21)；在所述齿条(12)的下方设置有所述倒“凹”字型气缸固定板(15)，在所述倒“凹”字型气缸固定板(15)的中间设置翻转气缸(17)；所述翻转气缸(17)是以其中部转轴铰接于所述倒“凹”字型气缸固定板(15)上形成在所述倒“凹”字型气缸固定板(15)的下方凹型区域内的摆动结构；所述翻转气缸(17)的气缸杆顶部与所述折弯臂(19)的顶部转轴铰接；所述固定架(18)设置在所述倒“凹”字型气缸固定板(15)和翻转臂(19)的两侧用于连接和固定，且所述固定架(18)底部的转轴贯穿设置所述折弯臂(19)的折弯处上；在所述折弯臂(19)的底部设置有所述吸盘支撑架(21)；所述翻转机构是在所述翻转气缸(17)的作用下使得翻转气缸(17)的气缸杆带动所述折弯臂(19)和吸盘支撑架(21)绕着固定架(18)的转轴形成翻转结构；所述气吸盘机构的组成包括：连接杆(22)和设置在所述连接杆(22)下方的气吸盘(23)；所述连接杆(22)设置在所述吸盘支撑架(21)的下方，所述气吸盘机构是在所述气吸盘(23)的作用下形成对包装箱的气吸抓取结构。