[实用新型]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统

摘要

本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。

主权项

一种编码器，其特征在于，所述编码器包括：多个轨道，所述多个轨道分别具有沿着测量方向设置的多个反射部；点光源，所述点光源被配置为向所述多个轨道射出扩散光；一个第一受光阵列和另一个第一受光阵列，所述一个第一受光阵列和另一个第一受光阵列在与所述测量方向大致垂直的宽度方向上夹着所述点光源配置；第二受光阵列，所述第二受光阵列配置在所述一个第一受光阵列与所述点光源之间，并且被配置为接收在具有第一增量图案的所述轨道上反射的光；以及第三受光阵列，所述第三受光阵列配置在所述另一个第一受光阵列与所述点光源之间，并且被配置为接收在具有间距比所述第一增量图案的间距长的第二增量图案的所述轨道上反射的光。