[实用新型]冷柜内胆折弯机的下料机械手结构

摘要

本实用新型提供了一种冷柜内胆折弯机的下料机械手结构。它解决了现有内胆弯折机无法在弯折操作后进行自动输送的问题。本冷柜内胆折弯机的下料机械手结构包括机架，机架上设置移动输送模组，移动输送模组连接夹具模组，移动输送模组包括相互滑动连接的X轴、Y轴和Z轴，夹具模组包括框架，框架固定在Z轴的下端，框架底部设置平移调位机构，平移调位机构的底部设置翻转托料机构。本冷柜内胆折弯机的下料机械手结构采用整机模组式组装，通过对冷柜折弯机模组和机械手模组的有效整合，可以把折弯后的冷柜内胆快速、精确地输送到指定位置，自动化操作取代人工作业，提高效率；其可靠性强，能够实现自动控制等优点,而广泛应用于工业生产中。

主权项

冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，包括机架，所述机架上设置移动输送模组，所述移动输送模组连接夹具模组，其特征在于，所述移动输送模组包括相互滑动连接的X轴、Y轴和Z轴，所述夹具模组包括框架，所述框架固定在上述Z轴的下端，所述框架底部设置平移调位机构，所述平移调位机构的底部设置翻转托料机构。