[实用新型]一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统有效

专利信息
申请号: 201420680261.8 申请日: 2014-11-07
公开(公告)号: CN204288249U 公开(公告)日: 2015-04-22
发明(设计)人: 田忠超;李享;李陈;杨旸;邱中华 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网四川省电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司
主分类号: G06K17/00 分类号: G06K17/00;G01R31/00;G05B19/042
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统,包括:遥控器模块,RFID读卡器模块,电子标签模块、机器人运动模块和检测模块;遥控器模块与RFID读卡器模块通信,RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信,RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。本实用新型有益效果:可实现绝缘子片的在线带电检测,控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯,实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了RFID通讯方式,提高了功率,增加了通讯距离。
搜索关键词: 一种 基于 rfid 通讯 技术 绝缘子 检测 机器人 控制系统
【主权项】:
一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统,其特征是,包括:遥控器模块,RFID读卡器模块,电子标签模块、机器人运动模块和检测模块;所述遥控器模块与RFID读卡器模块通信,所述RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信,所述RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。
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