[实用新型]一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统有效
申请号: | 201420680261.8 | 申请日: | 2014-11-07 |
公开(公告)号: | CN204288249U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 田忠超;李享;李陈;杨旸;邱中华 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网四川省电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G01R31/00;G05B19/042 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统,包括:遥控器模块,RFID读卡器模块,电子标签模块、机器人运动模块和检测模块;遥控器模块与RFID读卡器模块通信,RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信,RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。本实用新型有益效果:可实现绝缘子片的在线带电检测,控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯,实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了RFID通讯方式,提高了功率,增加了通讯距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 通讯 技术 绝缘子 检测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统,其特征是,包括:遥控器模块,RFID读卡器模块,电子标签模块、机器人运动模块和检测模块;所述遥控器模块与RFID读卡器模块通信,所述RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信,所述RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。
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