[实用新型]用于自动发药设备的取药机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座和挡药机构，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本实用新型以智能机械代替了人力，解放了发药师大量劳动时间，发药师在发药窗口扫描一下发药单，系统自动控制机械手进行取药、发药，实现了机械自动化。

主权项

一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座（1）和挡药机构（2），所述固定座（1）的后端向下倾斜，在固定座（1）表面设有储药滑槽（3），挡药机构（2）位于固定座（1）的后端，其特征是：所述固定座（1）内设有滑动座组合机构（4）、齿条（5）、齿轮（6）和第一电机（7），齿条（5）与齿轮（6）配合，齿轮（6）与第一电机（7）连接，齿条（5）位于滑动座组合机构（4）内且能在齿轮（6）的作用下在滑动座组合机构（4）内滑动； 所述齿条（5）的前端上方还连接有滑动座体（8），滑动座体（8）上固定有顶药板（9）； 在固定座（1）的两内侧设有滑动座轨迹板（10），滑动座体（8）的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板（10）的轨迹内。