[实用新型]一种AGV光电导航传感器及导航系统有效
申请号: | 201420682478.2 | 申请日: | 2014-11-14 |
公开(公告)号: | CN204255369U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 王峰;王增瑞;唐於烽;王锁真 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210044 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV光电导航传感器及导航系统,所述传感器包括控制电路、三极管驱动电路、红外发射电路以及红外接收电路,所述三极管驱动电路与所述控制电路电连接,所述红外发射电路与所述三极管驱动电路电连接,所述红外接收电路与所述控制电路电连接,所述三极管驱动电路用于接收控制电路信号,并放大后传输给所述红外发射电路,所述红外发射电路将三极管驱动电路发送的电信号转换成光信号后发送给红外接收电路,红外接收电路接收光信号后转换成电信号,并传输给控制电路。本实用新型具有精度高、反应快、非接触等优点,而且其可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 光电 导航 传感器 导航系统 | ||
【主权项】:
一种AGV光电导航传感器,其特征在于:包括控制电路、三极管驱动电路、红外发射电路以及红外接收电路,所述三极管驱动电路与所述控制电路电连接,所述红外发射电路与所述三极管驱动电路电连接,所述红外接收电路与所述控制电路电连接;所述三极管驱动电路用于接收控制电路信号,并放大后传输给所述红外发射电路,所述红外发射电路将三极管驱动电路发送的电信号转换成光信号后发送给红外接收电路,红外接收电路接收光信号后转换成电信号,并传输给控制电路。
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