[实用新型]无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车

摘要

提供一种无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，具有车体和设于车体外侧的动力源，所述车体前端设有工作装置且工作装置上设有三向堆垛机头，所述车体驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC,所述车体顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器，所述车辆控制器PLC与车辆以太网无线信号接收器连接并进行数据通信，所述车辆控制器PLC与设于车体上的监测、检测、显示、驱动和控制车体运行状态的机构总成连接实现车体的自动化装卸。本实用新型结构设计简单紧凑，便于制造、安装和调试，充分考虑安全防护功能；叉车实现全自动无人驾驶控制和信息采集，电气设计可靠，对象过载特性良好；自动导航系统精度高，无需铺设轨道，运行稳定。

主权项

无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，具有车体(1)和设于车体(1)外侧的动力源(2)，所述车体(1)前端设有工作装置(3)且工作装置(3)上设有三向堆垛机头(4)，其特征在于：所述车体(1)驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC(5),所述车体(1)顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器(6)，所述车辆控制器PLC(5)与车辆以太网无线信号接收器(6)连接并进行数据通信，所述车辆控制器PLC(5)与设于车体(1)上的监测、检测、显示、驱动和控制车体(1)运行状态的机构总成连接实现车体(1)的自动化装卸。