[实用新型]垂直六轴锻压机器人有效
| 申请号： | 201420685387.4 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204209055U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 | 代理人： | 冯卫东 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种垂直六轴锻压机器人，包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋转连接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋转连接于所述下臂的一端，所述上臂包括内端部、中间部及外端部，所述内端部垂直旋转连接于所述中臂的上端，所述中间部的内端旋转连接于所述内端部的外端，所述中间部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端部包括外端连接部及外端抓物部，所述外端连接部的内端旋转连接于所述中间部的外端，所述外端连接部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端抓物部的内端垂直旋转连接于所述外端连接部的外端。本实用新型垂直六轴锻压机器人活动范围广，动作样式多样。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 锻压 机器人 | ||
【主权项】：
一种垂直六轴锻压机器人，其特征在于：包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋转连接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋转连接于所述下臂的一端，所述上臂包括内端部、中间部及外端部，所述内端部垂直旋转连接于所述中臂的上端，所述中间部的内端旋转连接于所述内端部的外端，所述中间部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端部包括外端连接部及外端抓物部，所述外端连接部的内端旋转连接于所述中间部的外端，所述外端连接部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端抓物部的内端垂直旋转连接于所述外端连接部的外端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市辉科自动化科技有限公司，未经东莞市辉科自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420685387.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种极耳铆接机送料机构
- 下一篇：高能螺旋压力机限位新结构
